O projeto Caminhos de Solidariedade: Brasil & Venezuela foi criado pela Diocese de Roraima e Cáritas Diocesana, fruto de uma parceria com a Conferência Nacional dos Bispos do Brasil (CNBB), Cáritas Brasileira, Serviço Pastoral do Migrante (SPM), Instituto de Migração e Direitos Humanos (IMDH), Serviço Jesuíta para Migrantes e Refugiados (SJMR), entre outras entidades parceiras.

As ações do projeto tiveram início em 2 de outubro de 2018 com o objetivo de viabilizar a articulação para o acolhimento de imigrantes nas Arquidioceses/Dioceses do país. As dioceses brasileiras podem ajudar por meio do acolhimento solidário.

Nessa articulação nacional da Igreja, as Arquidioceses/Dioceses são convidadas a acolher imigrantes e refugiados venezuelanos em seus territórios, por meio de ações solidárias que promoverão, além do acolhimento, a proteção, promoção e integração dos imigrantes no Brasil.